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足球外围自主移动机器人提高注塑成型车间的安

更新时间:2020-03-20 09:28
 

  公司厂房的地面巡航一圈,这样操作员在装箱的时候,就可以将装满产品的箱子放到机器人上被其运走。这消除了厂房地板上的杂乱,减少了人员走动,降低了与叉车驾驶相关的受伤风险,提高了公司的质检效率和整体运营效率。

  自1974年以来,美国Metro Plastics公司一直都在生产定制的注塑成型零件和注塑模具。面对国内外市场的激烈竞争,Metro Plastics面临着原材料成本不断上升以及寻找和留住熟练劳动力的挑战。因此,这家公司开始寻求实现某些生产流程的自动化,以提高生产安全性、产品质量和企业竞争力。

  在Metro Plastics的车间里,同时有多达20个工位一起运转,每台机器旁边都堆满了装箱的成品,直到质检员在车间里检查完这些产品之后,才将它们送往仓库。在繁忙的工作过程中,这些堆放的箱子为工人们增加了很多绊倒的危险,另外叉车运输也会增加安全风险。此外,质检员必须手动地在地面上移动和检查箱子中的产品。

  Metro Plastics公司在上个世纪90年代就考虑使用自动驾驶的小车。但是由于相关的成本和使用它们所需的工作问题,这个想法始终没能实现。最近,Metro Plastics通过Neff Group Distributors公司引入了自主移动机器人,后者是一家移动工业机器人分销商,也是一家协作式自主移动机器人开发商。

  Metro Plastics将一台MiR200机器人部署在车间中,它每10分钟巡航一次,每按一次暂停键会停止30秒。这样,操作员在装箱的时候,就可以在这个停止时间内,将装满产品的箱子放到机器人上被其运走。然后机器人将其托运的产品送到仓库的质检部门。在质检部门,机器人自动停靠在充电站,直到启动下一轮巡航。

  MiR200机器人周一到周五每天轮班四次,足球外围每次工作六小时。它能以1.1m/s(4km/h)的速度前进行驶,以0.3m/s(1km/h)的速度后退行驶。

  MiR200机器人的外观尺寸为890mm(长)×580mm(宽)×352mm(高),能够承受高达200kg的重量。它使用SICK公司的S300安全激光扫描仪,对机器人进行360°视觉保护;使用Intel的RealSense 3D相机对机器人前方地面上50~500mm远处的物体进行探测;同时利用四个超声波扫描仪探测机器人前方的透明物体,如玻璃门。将所有这些传感器的使用协同起来,MiR200机器人能够感应并自动避开周围的障碍物和工人。

  该项目负责人Emma Morris介绍说,通过驱动MiR200机器人围绕生产车间巡航创建了一张地图,绘制和编程机器人的第一个任务的整个过程,只花了几个小时的时间。

  除了使用机器人内置的Wi-Fi接口进行预定的停止操作外,操作人员还可以使用安装在每台设备上的平板电脑,呼叫机器人来提取成品,并将其送至质检部门。通过生产车间的监视器,操作人员可以看到机器人当前的位置和下一个预定的停止点。

  Metro Plastics公司总裁Ken Hahn表示:“在部署了MiR200机器人之后,Metro Plastics成功解决了车间地板上的杂乱和工人频繁搬运产品走动的现象,同时也减少了在厂房中行驶叉车的风险。”他还预计公司将在叉车维护和叉车司机开销方面节省大量成本。

  未来,Metro Plastics计划减少操作员手动为机器人装货的情况,他们正计划为每台设备安装动力传送带,进而能够通过传送带直接将产品滚动到机器人上。这样,即使操作员不在的情况下,在机器人到达时,也能自动带走产品。

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